一臺PLC控制柜的可編程序控制器投入運行時，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。上述三個階段的完成稱為掃描周期。在整個操作過程中，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復上述三個階段。江蘇奇峰電氣制造有限公司，是一家專注于生產PLC控制柜的生產廠家。下面奇峰小編帶你一起來了解PLC控制柜通信模塊的3個階段。

PLC控制柜通信模塊的3個階段：

1. 輸入采樣階段。

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器在掃描模式下按順序讀取所有輸入狀態和數據，并將其存儲在I/O映像區的相應單元中。完成輸入采樣后，將用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映像區對應單元的狀態和數據也不會發生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度需要大于一個掃描周期，以保證在任何情況下都能讀取輸入的。

2. 用戶程序執行階段。

在用戶程序的執行階段，PLC按照從上到下的順序掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每個梯形圖時，先掃描梯形圖左側各觸點組成的控制電路，然后根據邏輯運算結果刷新系統RAM存儲區中邏輯線圈對應位的狀態。或刷新I/O圖像區域中輸出線圈的相應位的狀態。或確定是否執行梯形圖中指定的特殊功能指令。

也就是說，在用戶程序的執行過程中，I/O映像區的輸入點的狀態和數據不會發生變化，而上面列出的梯形圖的程序執行結果會影響下面列出的這些線圈或線圈的使用。數據梯形圖。相比之下，刷新下圖中邏輯線圈的狀態或數據只會對它上面的程序起作用，直到下一個掃描周期。

如果在程序執行過程中使用了即時I/O指令，則可以直接訪問I/O點。也就是說，如果使用了I/O指令，那么輸入進程映像寄存器的值將不會被更新。程序將直接從I/O模塊獲取值，輸出過程映像寄存器將立即更新，這與直接輸入略有不同。

3. 輸出刷新階段。

掃描用戶程序后，PLC將進入輸出刷新階段。在此期間，處理器根據I/O映像區中相應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，并通過輸出電路驅動相應的外圍設備。此時，它是PLC的實際輸出。

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