PLC控制柜中的大數(shù)量不外乎三個:開關(guān)量、模擬量和脈沖量。弄清楚三者之間的關(guān)系,有利于熟練掌握PLC控制柜。江蘇奇峰電氣制有限公司,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及售后服務(wù)為一體的生產(chǎn)廠家。公司成立至今已有16年的生產(chǎn)經(jīng)驗,始終專注于PLC控制柜、PLC電氣控制柜、PLC變頻控制柜的生產(chǎn)制造。下面奇峰小編帶你一起來了解PLC控制柜編程算法必了解的3大量。
PLC控制柜 編程算法必了解的3大量:
1.開關(guān)量。
開關(guān)量也稱為邏輯量,它指兩個值,即0或1,ON或OFF。是常用的控制,控制它是可編程控制器的優(yōu)點,也是可編程控制器基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是使PLC根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合和歷史輸入順序,產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,使系統(tǒng)按一定的順序工作。因此,它有時被稱為順序控制。
順序控制分為手動、半自動或全自動。采用的控制原理分為三種:分散控制、集中控制和混合控制。
2.模擬量。
模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是將微處理技術(shù)引入繼電器控制而發(fā)展起來的,能方便可靠地用于開關(guān)控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,而數(shù)字量僅為多位開關(guān)量,故轉(zhuǎn)換后的模擬量也可由PLC進行完全、可靠的處理和控制。由于連續(xù)生產(chǎn)過程中經(jīng)常有模擬量,模擬量控制有時也稱為過程控制。
大多數(shù)模擬量是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量和電量。它們之間的轉(zhuǎn)換都需要有傳感器將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。如果這個電源是非標(biāo)準(zhǔn)的,就需要通過變送器把非標(biāo)準(zhǔn)的電源變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,如4—20 mA、1—5V、0—10V等。
還具有一個模擬輸入單元(A/D),將這些標(biāo)準(zhǔn)電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。模擬量輸出單元(D/A),將PLC處理的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量——一個標(biāo)準(zhǔn)電信號。
因此,標(biāo)準(zhǔn)電信號與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換需要進行各種計算。這就需要弄清楚模擬單元和標(biāo)準(zhǔn)電信號的分辨率。例如:PLC模擬單元的分辨率為1/32767,對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)功率為0-10V,待測溫度值為0-100°C。那么0—32767對應(yīng)的溫度值為0—100℃。然后計算出1°C對應(yīng)的數(shù)值是327.67。如果希望溫度值準(zhǔn)確到0.1°C,可以使用327.67/10。
模擬控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程。
3. 脈沖量。
脈沖量的值總是在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。脈沖每秒鐘交替的次數(shù)稱為頻率。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。舉例說明:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進電機驅(qū)動器的細分為每轉(zhuǎn)10000次,要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所需動作的脈沖值=10000/(360/90)=2500。
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