PLC控制系統主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制部分和通信部分組成。輸入部分包括控制面板和輸入模板。采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器。CPU作為系統的核心，完成接收數據、處理數據、輸出控制信號。有的系統在輸出部分使用DA模板將輸出信號轉換為模擬信號，并通過功率放大器驅動執行器。大多數系統直接將輸出信號發送給輸出模板，由輸出模板驅動執行器工作。通信部分由通信模板和上位機組成。今天奇峰小編帶你了解PLC控制系統的這5種故障類型。

由于PLC控制系統本身發生故障的可能性很小，系統的故障主要來自外圍元件，因此其故障可分為以下幾類:

1. 輸入故障，即操作員的操作錯誤。

■傳感器故障。

■執行器故障。

■PLC軟件故障。

這些故障可以用適當的故障診斷方法進行分析，并用軟件進行實時監測，以預測和處理故障。

故障的宏觀診斷是根據經驗，參考故障發生的環境和現象，確定故障的部位和原因。PLC控制系統的故障宏診斷方法如下：

是否屬于使用不當引起的故障，如果屬于這類故障，可根據使用情況初步判斷故障的類型和位置。常見的使用不當包括電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現場操作故障等。

如果不是使用失敗，可能是意外故障或系統運行時間長造成的。對這類故障，根據可編程控制器的故障分布，依次檢查判斷故障。先檢查連接實際過程的傳感器、檢測開關、執行器和負載是否有故障；然后檢查PLC的I/O模塊是否有故障；較后檢查PLC的CPU是否有故障。

在檢查PLC本身的故障時，可以參考PLC的CPU模塊和電源模塊上的指示燈。

如果采取上述步驟后，仍無法檢查故障的位置和原因，則可能是系統設計錯誤。這時候就應該重新審視系統設計，包括硬件設計和軟件設計。

故障自診斷是系統維修性設計的重要方面，是提高系統可靠性需要考慮的重要問題。自診斷主要采用軟件方法判斷故障部位及原因。不同的控制系統自診斷的內容是不同的。PLC具有很強的自診斷能力。當PLC自身發生故障或外圍設備發生故障時，只需打開和關閉PLC上具有診斷指示功能的發光二極管即可發現。

2. 整體診斷。

根據總體檢查流程圖找出故障點的大方向，并逐步細化，找出具體故障。

如果電源指示燈不亮，則需要對電源系統進行診斷。如果電源指示燈不亮，先檢查是否有電。如果有電源，再檢查電源電壓是否合適。下一步是檢查保險絲是否燒壞。如果燒壞了，更換保險絲檢查電源。如果沒有燒壞，下一步就是檢查接線是否有問題。如果接線正確，請更換電源組件。

3. 運行故障排除。

電源正常，但運行指示燈熄滅，說明系統因某些異常而終止正常運行。

4. 輸入輸出故障診斷。

輸入輸出是PLC與外部設備進行信息交換的通道。是否正常工作不僅取決于輸入和輸出單元，還取決于連接線、接線端子和保險絲等元件的狀態。

當發生輸入故障時，先檢查LED電源指示燈是否響應現場元件（如按鈕、行程開關等）。如果輸入設備已被開啟（即場元件已被開啟），但指示燈不亮，則下一步是檢查輸入端的端子電壓是否達到正確的電壓值。如果電壓值正確，則可以更換輸入模塊。如果一個LED邏輯指示燈變暗，并且根據編程的設備監視器，處理器無法識別輸入，則輸入模塊可能出現故障。如果更換模塊不能解決問題，且連接正確，則可能是I/O機架或通信電纜有問題。

當發生輸出故障時，先檢查輸出設備是否響應LED狀態指示器。如果輸出觸點通電，模塊指示燈亮，輸出設備不響應。那么，先要做的是檢查保險絲或更換模塊。如果保險絲完好無損，更換模塊不能解決問題，則應檢查現場接線。如果根據編程設備監視器指令輸出接通，但指示燈關閉，則更換模塊。

診斷I/O故障時，較好的方法是區分模塊本身的問題和現場連接的問題。如果有電源指示燈和邏輯指示燈，則很容易發現模塊故障。通常情況下，先更換模塊，或測量輸入或輸出端子板兩端的電壓測量值是否正確，如果模塊無反應，則應更換模塊。如果更換后仍然無效，可能是字段連接有問題。切斷輸出設備，輸出端子之間的電壓達到預定值，說明現場連接有誤。如果輸出通電而LED指示燈不亮，則應更換模塊。如果問題不能與I/O模塊隔離，請檢查模塊連接器是否接觸不良或未對準。較后，檢查連接器端子是否斷開，模塊端子上是否有虛擬焊點。

5. 指示性診斷。

LED狀態指示燈可以提供大量關于現場設備、連接和I/O模塊。大多數I/O模塊至少有一個指示器。輸入模塊有一個電源指示燈，輸出模塊有一個邏輯指示燈。

對于輸入模塊，電源LED顯示屏指示輸入設備已通電并在模塊上顯示信號。單獨使用的指示器不能指示模塊的故障。邏輯LED顯示屏表示輸入信號已被輸入電路的邏輯部分識別。如果邏輯和電源指示燈沒有同時顯示，則說明模塊沒有正確地將輸入信號傳遞給處理器。當輸出模塊的邏輯指示燈顯示時，表示模塊邏輯電路已識別來自處理器的命令并打開。除了邏輯指示燈外，一些輸出模塊還有熔斷的保險絲指示燈、電源指示燈或兩者都有。保險絲熔斷指示器僅指示輸出電路中保護保險絲的狀態。當輸出電源指示燈顯示時，表示電源已加到負載上。像輸入模塊的電源指示燈和邏輯指示燈一樣，如果不能同時顯示，則說明輸出模塊有故障。

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